在水中踢足球的“机器鱼”

水宝宝

2010年“中国水中机器人大赛”在山东大学举行。笔者在比赛现场看到，本次比赛的机器人以“机器鱼”为主，这些和真鱼身形极其相似，通过电脑程序控制可以在水中灵活地踢足球、绕桩子的“机器鱼”，深深吸引了每一位观众。而它们的价格自然不菲，每条都超过1万元。
　　比赛都是在水中进行的，比赛有水中足球、水中绕桩等项目。最吸引人的是水中足球比赛，只见两条“机器鱼”配合默契，通过过人、传球、射门等动作，把球射进对方球门。虽然有时“机器鱼”比球跑得还快，或者追不上球，但还是让观众都啧啧称赞。
　　据山东大学代表队的队员介绍，每个“机器鱼”的头顶都安装了一个接收无线信号的接收器，比赛场地的上方悬挂着一个摄像头。摄像头把“机器鱼”的位置、球或桩子的位置、对方与队友的位置都拍摄下来，并显示在操作选手的电脑屏幕上。操作选手通过电脑发出前进后退、左拐右拐、分辨队友的命令，并通过无线信号指挥“机器鱼”比赛。
　　大赛项目目前分三大类：全局视觉组、自主视觉组和仿真组，包含竞速、追逐、水中足球等十多个比赛项目，所有项目都是以仿生“机器鱼”为主体展开。其中，水中足球比赛是在水池中进行类似陆地足球形式的激烈对抗性比赛，既有很强的技术挑战性，又有很高的观赏性，是科研和科普完美结合的竞技活动。

cjlittlepig

要是有照片就好啦！